广东伺服点胶机程序核心解析：功能、编程与调试全流程

一、伺服点胶机程序的核心功能

广东地区生产的伺服点胶机以高精度、高自动化、强适应性为核心，其程序功能涵盖以下关键模块：

轨迹控制

3D非平面轨迹：支持点、线、面、弧、圆及不规则曲线连续补间，实现复杂三维路径（如产品内侧、外侧点胶）。

四轴联动：通过旋转轴（第四轴）扩展三轴功能，适应异形工件点胶需求（如万腾四轴点胶机）。

视觉定位：集成高清相机（如30万像素120帧/秒）与视觉算法，实时获取工件位置信息，补偿定位误差（精度±0.02mm）。

参数动态调节

胶量控制：通过伺服电机转速与点胶阀开合时间，精确调节出胶量（最小点胶量0.0024mg/dot）。

速度调节：支持多段速设置（如1-800mm/s），适应不同胶水粘度与工艺要求。

压力管理：电子式流量阀配合仿真量数字信号，稳定气压（0.6Mpa或4-6Kgf/c㎡）。

智能化辅助功能

自动防固化：定时喷出微量胶水，防止针头堵塞。

测高与校准：激光测高系统自动补偿工件高度差异，确保点胶一致性。

胶量监测：电子天平实时称重，计算单次点胶所需胶量，避免浪费。

二、程序编写流程：从基础到高级

以深圳世椿SEC-400EDS为例，程序编写分以下步骤：

模式选择

通过手持编程器或触摸屏切换模式：

编程模式：写入新程序（如存储至频道55）。

测试模式：单步运行调试程序。

自动模式：连续执行完整程序。

轨迹编程

绝对坐标/相对坐标：根据工件原点或当前位置定义轨迹。

命令选择：通过“OBJ”键调用移动（MOVE）、画圆（CIRCLE）、延时（TIMER）等16类命令。

示例：

画直线：输入命令“0:MOVE”，设置X/Y/Z轴位移（如+49.00mm, +59.30mm, +21.30mm）。

出胶控制：输入命令“7:OUT”，设置出胶状态（13:1为开启）。

速度调节：输入命令“3:PTP.SPEED”，设置轴运行速度（如1mm/s）。

参数优化

胶量校准：通过软硬件配合，校准胶阀、相机、测高模块，确保出胶量稳定。

速度匹配：根据胶水粘度调整点胶速度（如高粘度胶水降低速度至50mm/s）。

压力测试：在模拟模式下运行程序，观察气压波动是否影响点胶效果。

程序存储与调用

支持999个工艺文件存储（每个文件65535点），通过“CH”键快速调用历史程序。

兼容主流设计软件格式（如.NC、.AI、.DXF），可直接导入CAD图纸生成轨迹。

三、调试技巧：从故障排查到性能优化

基础调试步骤

设备检查：确认电源、气源、伺服电机连接正常，无松动或漏气。

轨迹验证：在手动模式下运行程序，观察针头移动是否符合预设路径。

胶水测试：使用替代材料（如水）模拟点胶，检查胶水供给系统是否堵塞或漏胶。

高级调试技巧

仿真模式：通过软件模拟程序运行，提前发现轨迹碰撞或参数错误。

独立调试：单独测试某一功能模块（如视觉定位），排除多轴联动干扰。

日志分析：记录调试过程中的参数变化，定位故障根源（如气压骤降导致断胶）。

常见问题解决

喷嘴堵塞：启动自动清洗程序，或手动更换针头（如使用0.2mm细针头应对窄溢胶需求）。

轨迹偏移：重新校准视觉系统或测高模块，补偿工件高度差异。

胶量不稳定：调整胶阀温度（如环氧胶需加热至40℃）或更换胶水容器。

四、广东伺服点胶机程序优势总结

高精度：伺服系统实现微米级定位（±0.02mm），满足电子元器件、半导体等精密行业需求。

强适应性：支持多种胶水（UV胶、AB胶、硅胶等）与复杂轨迹，覆盖汽车零部件、LED封装等场景。

易操作：中文手持屏、图形化编程与示教功能，降低操作门槛（如20分钟生成复杂轨迹程序）。

高效率：非接触式喷射阀实现250PCS/S点胶速度，搭配自动上下料机提升产能。